{"id":2120,"date":"2026-09-07T23:03:24","date_gmt":"2026-09-08T02:03:24","guid":{"rendered":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/como-funciona-audiencia-de-custodia\/"},"modified":"2026-09-08T03:32:48","modified_gmt":"2026-09-08T06:32:48","slug":"como-funciona-audiencia-de-custodia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/como-funciona-audiencia-de-custodia\/","title":{"rendered":"como funciona audi\u00eancia de cust\u00f3dia"},"content":{"rendered":"<h2>Como funciona audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 um procedimento judicial fundamental no sistema de justi\u00e7a criminal brasileiro, no qual uma pessoa presa em flagrante \u00e9 apresentada, em at\u00e9 24 horas, a um juiz respons\u00e1vel por avaliar a legalidade da pris\u00e3o e as condi\u00e7\u00f5es em que ela ocorreu. Esse instrumento visa garantir os direitos fundamentais da pessoa presa e evitar abusos, como pris\u00f5es ilegais e maus-tratos.<\/p>\n<h2>O que \u00e9 a audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia consiste na apresenta\u00e7\u00e3o imediata de algu\u00e9m que foi preso em flagrante a um juiz, para que este verifique duas quest\u00f5es essenciais: a legalidade da pris\u00e3o (se houve respeito aos crit\u00e9rios e direitos previstos em lei) e se o detido sofreu viol\u00eancia ou abuso por parte das autoridades no momento da pris\u00e3o ou no transporte at\u00e9 a delegacia.<\/p>\n<p>Seu objetivo central \u00e9 assegurar prote\u00e7\u00e3o contra abusos estatais, tornando a atua\u00e7\u00e3o policial e judicial mais transparente e alinhada aos direitos humanos previstos no ordenamento jur\u00eddico brasileiro.<\/p>\n<h2>Qual a finalidade da audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A finalidade principal da audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 permitir uma an\u00e1lise r\u00e1pida e imparcial sobre a necessidade e a legalidade da pris\u00e3o em flagrante. Visa tamb\u00e9m garantir que o preso tenha acesso imediato \u00e0 defesa e a outros direitos fundamentais.<\/p>\n<p>Al\u00e9m disso, a audi\u00eancia permite ao juiz tomar medidas cab\u00edveis de imediato, como conceder liberdade provis\u00f3ria, determinar a imposi\u00e7\u00e3o de medidas cautelares alternativas ou converter a pris\u00e3o em flagrante numa pris\u00e3o preventiva, sempre de acordo com os crit\u00e9rios legais.<\/p>\n<h2>Quando a audi\u00eancia de cust\u00f3dia ocorre?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia deve ocorrer obrigatoriamente em at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a pris\u00e3o em flagrante. Esse prazo foi estabelecido para evitar deten\u00e7\u00f5es prolongadas sem an\u00e1lise judicial, dando ao detido a oportunidade de ser ouvido pessoalmente pelo juiz em um tempo h\u00e1bil para questionar poss\u00edveis ilegalidades ou abusos.<\/p>\n<p>Se n\u00e3o houver apresenta\u00e7\u00e3o no prazo, existe o risco de nulidade da pris\u00e3o, dependendo da avalia\u00e7\u00e3o judicial do caso concreto.<\/p>\n<h2>Quais direitos s\u00e3o garantidos ao preso na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>Na audi\u00eancia de cust\u00f3dia, os principais direitos do preso garantidos por lei incluem:<\/p>\n<p>&#8211; Ser apresentado pessoalmente ao juiz<br \/>\n&#8211; Direito de ser assistido por um defensor (p\u00fablico ou particular)<br \/>\n&#8211; Direito ao sil\u00eancio e de n\u00e3o produzir provas contra si mesmo<br \/>\n&#8211; Direito de relatar eventuais maus-tratos ou viol\u00eancia<br \/>\n&#8211; Garantia de que o juiz decidir\u00e1 sobre a manuten\u00e7\u00e3o, convers\u00e3o ou relaxamento da pris\u00e3o em flagrante<\/p>\n<p>Essas garantias refor\u00e7am princ\u00edpios constitucionais como a presun\u00e7\u00e3o de inoc\u00eancia, a dignidade da pessoa humana e o devido processo legal.<\/p>\n<h2>Como \u00e9 o procedimento da audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p><strong>Etapas b\u00e1sicas da audi\u00eancia de cust\u00f3dia:<\/strong><\/p>\n<p>1. <strong>Pris\u00e3o em flagrante<\/strong>: A pessoa \u00e9 detida durante ou logo ap\u00f3s a a\u00e7\u00e3o delituosa.<br \/>\n2. <strong>Encaminhamento \u00e0 delegacia<\/strong>: A autoridade policial lavra o auto de pris\u00e3o em flagrante e comunica imediatamente o fato ao juiz, ao Minist\u00e9rio P\u00fablico e \u00e0 Defensoria P\u00fablica.<br \/>\n3. <strong>Apresenta\u00e7\u00e3o ao juiz<\/strong>: No prazo m\u00e1ximo de 24 horas, o preso \u00e9 apresentado \u00e0 autoridade judicial, acompanhado de advogado ou defensor p\u00fablico.<br \/>\n4. <strong>Realiza\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia<\/strong>: O juiz ouve o preso, questiona sobre as circunst\u00e2ncias da pris\u00e3o, avalia den\u00fancias de maus-tratos e examina o auto de pris\u00e3o.<br \/>\n5. <strong>Decis\u00e3o judicial<\/strong>: Ap\u00f3s ouvir o Minist\u00e9rio P\u00fablico e a defesa, o juiz pode relaxar a pris\u00e3o (libertar o detido em caso de ilegalidade), converter a pris\u00e3o em preventiva, conceder liberdade provis\u00f3ria ou determinar medidas cautelares alternativas, tudo fundamentado em lei.<\/p>\n<p>Durante todo esse processo, a presen\u00e7a de advogado ou defensor p\u00fablico \u00e9 assegurada para garantir o pleno exerc\u00edcio do direito de defesa.<\/p>\n<h2>Qual o fundamento jur\u00eddico da audi\u00eancia de cust\u00f3dia no Brasil?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia foi introduzida como pol\u00edtica p\u00fablica pelo Conselho Nacional de Justi\u00e7a (CNJ), por meio da Resolu\u00e7\u00e3o n.\u00ba 213\/2015, alinhando a pr\u00e1tica brasileira ao Pacto de San Jos\u00e9 da Costa Rica, tratado internacional de direitos humanos do qual o Brasil \u00e9 signat\u00e1rio.<\/p>\n<p>O artigo 7\u00ba, item 5, desse tratado, prev\u00ea que \u201ctoda pessoa detida ou retida deve ser conduzida, sem demora, \u00e0 presen\u00e7a de um juiz ou outra autoridade autorizada por lei a exercer fun\u00e7\u00f5es judiciais\u201d.<\/p>\n<p>Com o tempo, a pr\u00e1tica foi sendo incorporada \u00e0 rotina dos Tribunais de Justi\u00e7a em todo o pa\u00eds, tornando-se mecanismo obrigat\u00f3rio e um importante controle sobre pris\u00f5es irregulares.<\/p>\n<h2>Quais decis\u00f5es podem ser tomadas pelo juiz na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>O juiz, ap\u00f3s ouvir o preso, a defesa e o Minist\u00e9rio P\u00fablico, pode adotar as seguintes provid\u00eancias:<\/p>\n<p>&#8211; <strong>Relaxar a pris\u00e3o<\/strong>: Libera\u00e7\u00e3o imediata do preso quando constatada ilegalidade ou abuso na pris\u00e3o.<br \/>\n&#8211; <strong>Conceder liberdade provis\u00f3ria<\/strong>: Soltura mediante determinadas condi\u00e7\u00f5es legais, com ou sem fian\u00e7a.<br \/>\n&#8211; <strong>Aplicar medidas cautelares diversas da pris\u00e3o<\/strong>: Como monitoramento eletr\u00f4nico, proibi\u00e7\u00e3o de contato com determinadas pessoas, obriga\u00e7\u00e3o de comparecimento peri\u00f3dico em ju\u00edzo, dentre outras.<br \/>\n&#8211; <strong>Converter em pris\u00e3o preventiva<\/strong>: Se presentes os requisitos legais (como risco \u00e0 ordem p\u00fablica, perigo de fuga, amea\u00e7a \u00e0 instru\u00e7\u00e3o criminal).<br \/>\n&#8211; <strong>Denunciar eventuais abusos \u00e0s institui\u00e7\u00f5es competentes<\/strong>: Caso relate viol\u00eancia ou tortura, o juiz deve comunicar \u00f3rg\u00e3os como o Minist\u00e9rio P\u00fablico ou Corregedoria.<\/p>\n<h2>Vantagens e impacto da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A ado\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia de cust\u00f3dia no Brasil trouxe avan\u00e7os relevantes:<\/p>\n<p>&#8211; Redu\u00e7\u00e3o de pris\u00f5es desnecess\u00e1rias<br \/>\n&#8211; Diminui\u00e7\u00e3o de den\u00fancias de maus-tratos e tortura policial<br \/>\n&#8211; Maior controle judicial sobre a legalidade da atua\u00e7\u00e3o policial<br \/>\n&#8211; Efetiva\u00e7\u00e3o dos direitos humanos e do devido processo legal<\/p>\n<p>Essas melhorias contribuem para um sistema penal mais justo e transparente, combatendo a superlota\u00e7\u00e3o carcer\u00e1ria e garantindo a prote\u00e7\u00e3o dos direitos fundamentais das pessoas presas.<\/p>\n<h2>H\u00e1 situa\u00e7\u00f5es em que a audi\u00eancia de cust\u00f3dia n\u00e3o \u00e9 realizada?<\/h2>\n<p>Existem exce\u00e7\u00f5es previstas na legisla\u00e7\u00e3o e em decis\u00f5es administrativas, como em casos de cumprimento de mandado de pris\u00e3o (pris\u00e3o decretada previamente por ju\u00edzo competente) ou situa\u00e7\u00f5es excepcionais de for\u00e7a maior, desde que devidamente justificadas.<\/p>\n<p>No entanto, a regra \u00e9 a realiza\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia de cust\u00f3dia sempre que ocorrer pris\u00e3o em flagrante.<\/p>\n<h2>Perguntas frequentes sobre audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<h3>O que acontece se a audi\u00eancia de cust\u00f3dia n\u00e3o for realizada em 24 horas?<\/h3>\n<p>Caso o preso n\u00e3o seja apresentado em at\u00e9 24 horas, pode-se alegar a ilegalidade da pris\u00e3o, pois o procedimento visa assegurar direitos imediatos. A decis\u00e3o sobre eventual soltura caber\u00e1 ao juiz respons\u00e1vel.<\/p>\n<h3>A v\u00edtima do crime participa da audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h3>\n<p>N\u00e3o. A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 voltada exclusivamente \u00e0 pessoa presa, \u00e0 defesa e ao Minist\u00e9rio P\u00fablico, para an\u00e1lise da legalidade e necessidade da pris\u00e3o.<\/p>\n<h3>Se for constatado abuso ou viol\u00eancia policial, qual provid\u00eancia \u00e9 tomada?<\/h3>\n<p>O juiz deve comunicar o fato imediatamente \u00e0s autoridades competentes, como o Minist\u00e9rio P\u00fablico, para investiga\u00e7\u00e3o e eventual responsabiliza\u00e7\u00e3o dos envolvidos.<\/p>\n<h3>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia substitui o processo criminal?<\/h3>\n<p>N\u00e3o. Ela \u00e9 um mecanismo inicial de controle da pris\u00e3o em flagrante, n\u00e3o substituindo o andamento do processo criminal, que seguir\u00e1 normalmente ap\u00f3s a decis\u00e3o sobre a deten\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h3>Todos os crimes t\u00eam direito \u00e0 audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h3>\n<p>Sim, sempre que houver pris\u00e3o em flagrante por crime, salvo as exce\u00e7\u00f5es legais ou casos de for\u00e7a maior devidamente fundamentados.<\/p>\n<h2>Conclus\u00e3o<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia representa um avan\u00e7o significativo na defesa dos direitos fundamentais no Brasil, refor\u00e7ando a transpar\u00eancia, o controle judicial e a preven\u00e7\u00e3o de abusos no sistema penal. Trata-se de instrumento essencial para garantir que a pris\u00e3o em flagrante seja analisada de forma adequada, justa e alinhada aos direitos humanos. Para d\u00favidas sobre situa\u00e7\u00f5es espec\u00edficas ou orienta\u00e7\u00e3o detalhada, busque sempre o respaldo de um advogado especializado.<\/p>\n<p>O que aconteceu e qual decis\u00e3o voc\u00ea precisa tomar? Para suporte jur\u00eddico, entre em contato pelo <a href=\"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/advogado-criminalista\/audiencia-de-custodia\/#conteudo\">canal seguro do site<\/a> ou visite nosso escrit\u00f3rio na Av. Paulista, 1842 &#8211; Torre Norte, conj.155, Bela Vista, S\u00e3o Paulo &#8211; SP, 01310-200.<\/p>\n<p class=\"zica-answer-capsule\"><strong>O que aconteceu e qual decis\u00e3o voc\u00ea precisa tomar?<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/rdmadvogados\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Instagram<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/r%C3%A2ndalos-madeira-advogados-associados-544865345\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">LinkedIn<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@dr.madeira\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">YouTube<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.tiktok.com\/@rdmadvogados.podcast\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">TikTok<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/x.com\/rdmadvogados\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">X<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/maps?rlz=1C1VDKB_enBR1141BR1141&amp;amp;gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIGCAEQIRgK0gEINDg3OWowajeoAgCwAgA&amp;amp;um=1&amp;amp;ie=UTF-8&amp;amp;fb=1&amp;amp;gl=br&amp;amp;sa=X&amp;amp;geocode=KUktcvuvWc6UMWceFP_F2-us&amp;amp;daddr=Av.+Paulista,+1842+-+Torre+Norte+-+conj.155+-+Bela+Vista,+S%C3%A3o+Paulo+-+SP,+01310-200\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Google Meu Neg\u00f3cio<\/a><\/p>\n<aside class=\"rdm-interlink\" data-rdm=\"interlink-v1\">\n<h2>Leia tamb\u00e9m<\/h2>\n<p>Este artigo faz parte do tema <a href=\"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/advogado-criminalista\/audiencia-de-custodia\/\"><strong>Audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/strong><\/a> (Direito criminal). Para entender como o escrit\u00f3rio atua nesse tema, veja a p\u00e1gina <a href=\"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/advogado-criminalista\/audiencia-de-custodia\/\">Audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/a>.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/o-que-fazer-em-caso-de-audiencia-de-custodia\/\">O que fazer em caso de audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/direitos-e-riscos-em-audiencia-de-custodia\/\">Direitos e riscos em audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/quando-procurar-advogado-para-audiencia-de-custodia\/\">Quando procurar advogado para audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"rdm-cta\" href=\"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/advogado-criminalista\/audiencia-de-custodia\/#conteudo\">Apresentar o caso pelo canal seguro<\/a><\/p>\n<\/aside>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Como funciona audi\u00eancia de cust\u00f3dia A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 um procedimento judicial fundamental no sistema de justi\u00e7a criminal brasileiro, no qual uma\u2026<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":2119,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[25,17],"tags":[],"class_list":["post-2120","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-audiencia-de-custodia","category-nicho-criminal"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2120","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2120"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2120\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2595,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2120\/revisions\/2595"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2119"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2120"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2120"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2120"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}