{"id":2146,"date":"2026-09-07T23:54:12","date_gmt":"2026-09-08T02:54:12","guid":{"rendered":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/etapas-de-um-caso-de-audiencia-de-custodia\/"},"modified":"2026-09-07T23:54:12","modified_gmt":"2026-09-08T02:54:12","slug":"etapas-de-um-caso-de-audiencia-de-custodia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/etapas-de-um-caso-de-audiencia-de-custodia\/","title":{"rendered":"etapas de um caso de audi\u00eancia de cust\u00f3dia"},"content":{"rendered":"<h2>Etapas de um caso de audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 o procedimento no qual uma pessoa presa em flagrante \u00e9 apresentada rapidamente a um juiz para que este avalie a legalidade e necessidade da pris\u00e3o, bem como as condi\u00e7\u00f5es em que foi realizada. A seguir, detalham-se as principais etapas de um caso de audi\u00eancia de cust\u00f3dia no contexto brasileiro, sua sequ\u00eancia, os direitos envolvidos e o papel dos \u00f3rg\u00e3os presentes.<\/p>\n<h2>O que \u00e9 e como funciona a audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia consiste na apresenta\u00e7\u00e3o do preso em flagrante a um juiz, no prazo m\u00e1ximo estabelecido em lei, para an\u00e1lise dos aspectos formais da pris\u00e3o e garantia dos direitos fundamentais da pessoa custodiada, incluindo a verifica\u00e7\u00e3o de eventuais abusos.<\/p>\n<p>O procedimento foi institu\u00eddo no Brasil para garantir integridade f\u00edsica e ps\u00edquica do preso, evitar ilegalidades e atender a tratados internacionais de direitos humanos, como o Pacto de San Jos\u00e9 da Costa Rica.<\/p>\n<h2>Principais etapas da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A jornada de um caso submetido \u00e0 audi\u00eancia de cust\u00f3dia segue uma estrutura padr\u00e3o, passando por etapas essenciais para assegurar tanto a justi\u00e7a processual quanto a defesa dos direitos individuais.<\/p>\n<h3>1. Pris\u00e3o em flagrante e lavratura do auto<\/h3>\n<p>Ap\u00f3s a pris\u00e3o em flagrante, a autoridade policial lavra o auto de pris\u00e3o, detalhando circunst\u00e2ncias, local, hora, motivos e identifica\u00e7\u00e3o dos envolvidos. O preso deve ser informado de seus direitos e sobre a audi\u00eancia de cust\u00f3dia.<\/p>\n<h3>2. Comunica\u00e7\u00e3o imediata ao Poder Judici\u00e1rio e ao Minist\u00e9rio P\u00fablico<\/h3>\n<p>Conclu\u00edda a lavratura, a pris\u00e3o deve ser comunicada imediatamente ao juiz competente, ao Minist\u00e9rio P\u00fablico e, se indicado, \u00e0 Defensoria P\u00fablica ou advogado constitu\u00eddo.<\/p>\n<h3>3. Encaminhamento \u00e0 audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h3>\n<p>O preso \u00e9 encaminhado \u00e0 presen\u00e7a do juiz, acompanhado de seu defensor ou defensor p\u00fablico, e do representante do Minist\u00e9rio P\u00fablico. O prazo legal para realiza\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia, em regra, \u00e9 de 24 horas contadas a partir da pris\u00e3o em flagrante, conforme entendimento consolidado do Supremo Tribunal Federal (STF) e Resolu\u00e7\u00e3o CNJ n\u00ba 213\/2015.<\/p>\n<h3>4. Apresenta\u00e7\u00e3o formal do preso ao juiz<\/h3>\n<p>Na audi\u00eancia, o juiz recebe o preso e lhe assegura oportunidade de relatar condi\u00e7\u00f5es da pris\u00e3o, aspectos da conduta policial e eventuais maus-tratos. O defensor pode formular perguntas e intervir quando necess\u00e1rio.<\/p>\n<h3>5. Oitiva das partes e an\u00e1lise das condi\u00e7\u00f5es da pris\u00e3o<\/h3>\n<p>O Minist\u00e9rio P\u00fablico e a defesa se manifestam sobre a legalidade do flagrante, exist\u00eancia ou n\u00e3o de abuso, necessidade da manuten\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o ou ado\u00e7\u00e3o de medidas cautelares alternativas.<\/p>\n<h3>6. Verifica\u00e7\u00e3o de integridade e exist\u00eancia de viol\u00eancia<\/h3>\n<p>O juiz ouve diretamente do preso se houve tortura, maus-tratos, constrangimentos ou les\u00f5es f\u00edsicas e, caso necess\u00e1rio, determina exame de corpo de delito e outras provid\u00eancias de apura\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h3>7. Decis\u00e3o judicial sobre a pris\u00e3o<\/h3>\n<p>O juiz delibera sobre as seguintes possibilidades:<\/p>\n<p>&#8211; Homologa\u00e7\u00e3o ou rejei\u00e7\u00e3o do auto de pris\u00e3o em flagrante (se houver ilegalidade, pode relaxar a pris\u00e3o).<br \/>\n&#8211; Convers\u00e3o do flagrante em pris\u00e3o preventiva (se presentes requisitos legais).<br \/>\n&#8211; Concess\u00e3o de liberdade provis\u00f3ria, com ou sem medidas cautelares alternativas (como monitoramento eletr\u00f4nico, proibi\u00e7\u00e3o de contato ou de frequentar lugares espec\u00edficos, recolhimento domiciliar, entre outras).<br \/>\n&#8211; Encaminhamento do caso para apura\u00e7\u00e3o de eventual abuso ou excesso pelas autoridades envolvidas.<\/p>\n<p>O objetivo \u00e9 garantir que ningu\u00e9m permane\u00e7a preso ilegalmente ou seja submetido a condi\u00e7\u00f5es indignas.<\/p>\n<h3>8. Formaliza\u00e7\u00e3o e registro da audi\u00eancia<\/h3>\n<p>Todos os atos, decis\u00f5es e manifesta\u00e7\u00f5es em audi\u00eancia de cust\u00f3dia s\u00e3o registrados por termo ou grava\u00e7\u00e3o audiovisual, assegurando transpar\u00eancia e possibilidade de revis\u00e3o.<\/p>\n<h3>9. Comunica\u00e7\u00e3o da decis\u00e3o \u00e0 autoridade policial e \u00f3rg\u00e3os envolvidos<\/h3>\n<p>A decis\u00e3o judicial \u00e9 comunicada de imediato \u00e0 autoridade policial, \u00e0 defesa e ao Minist\u00e9rio P\u00fablico para cumprimento, provid\u00eancias cab\u00edveis e ci\u00eancia das partes interessadas.<\/p>\n<h2>Tabela: Etapas da audi\u00eancia de cust\u00f3dia e \u00f3rg\u00e3os envolvidos<\/h2>\n<p>| Etapa                                                 | \u00d3rg\u00e3os\/Participantes                 | Objetivo principal                                  |<br \/>\n|&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;-|&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8211;|&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8211;|<br \/>\n| 1. Pris\u00e3o em flagrante                               | Pol\u00edcia Civil\/Militar                | Lavrar auto e registrar circunst\u00e2ncias              |<br \/>\n| 2. Comunica\u00e7\u00e3o ao Judici\u00e1rio\/MP\/Defesa               | Pol\u00edcia, Judici\u00e1rio, MP, Defensoria  | Garantir ci\u00eancia r\u00e1pida e defesa                    |<br \/>\n| 3. Encaminhamento para audi\u00eancia                     | Judici\u00e1rio, Pol\u00edcia, Defensoria      | Apresentar preso ao juiz em at\u00e9 24h                 |<br \/>\n| 4. Apresenta\u00e7\u00e3o formal ao juiz                       | Judici\u00e1rio, Defesa, MP, Preso        | Oitiva do preso sobre legalidade e abusos           |<br \/>\n| 5. Manifesta\u00e7\u00f5es das partes                          | Minist\u00e9rio P\u00fablico e Defesa          | Manifestar sobre pris\u00e3o, integridade e direitos     |<br \/>\n| 6. Verifica\u00e7\u00e3o de integridade f\u00edsica\/ps\u00edquica        | Judici\u00e1rio, Defesa, Preso            | Detec\u00e7\u00e3o de maus-tratos, tortura e les\u00f5es           |<br \/>\n| 7. Decis\u00e3o judicial                                  | Judici\u00e1rio, Defesa, MP               | Definir manuten\u00e7\u00e3o, relaxamento ou liberdade        |<br \/>\n| 8. Registro\/Grava\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia                    | Judici\u00e1rio                           | Formalizar e garantir transpar\u00eancia                 |<br \/>\n| 9. Comunica\u00e7\u00e3o da decis\u00e3o                            | Judici\u00e1rio, Pol\u00edcia, MP, Defesa      | Cumprimento e ci\u00eancia de todas as partes            |<\/p>\n<h2>Quais direitos s\u00e3o garantidos na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia assegura direitos fundamentais do custodiado, incluindo:<\/p>\n<p>&#8211; Ser apresentado ao juiz sem demora<br \/>\n&#8211; Ter defesa t\u00e9cnica (Defensor P\u00fablico ou advogado)<br \/>\n&#8211; N\u00e3o ser submetido a maus-tratos ou tortura<br \/>\n&#8211; Direito ao sil\u00eancio e \u00e0 n\u00e3o autoincrimina\u00e7\u00e3o<br \/>\n&#8211; Comunica\u00e7\u00e3o \u00e0 fam\u00edlia e ao defensor<br \/>\n&#8211; Revis\u00e3o imediata da legalidade e necessidade da pris\u00e3o<\/p>\n<p>Esses direitos est\u00e3o respaldados em tratados internacionais, Constitui\u00e7\u00e3o Federal e legisla\u00e7\u00e3o infraconstitucional.<\/p>\n<h2>O que acontece se o juiz identificar ilegalidade ou abusos?<\/h2>\n<p>Se, durante a audi\u00eancia de cust\u00f3dia, o juiz identificar ilegalidade no flagrante (como aus\u00eancia de fundamentos, viola\u00e7\u00e3o de direitos ou provas il\u00edcitas), ele pode relaxar a pris\u00e3o imediatamente, colocando o custodiado em liberdade. Em caso de den\u00fancia de maus-tratos, cabe ao magistrado determinar investiga\u00e7\u00f5es e medidas de prote\u00e7\u00e3o ao preso.<\/p>\n<h2>Medidas cautelares alternativas e possibilidades<\/h2>\n<p>Al\u00e9m de relaxar ou manter a pris\u00e3o, o juiz pode:<\/p>\n<p>&#8211; Substituir a pris\u00e3o por medidas cautelares, como fian\u00e7a, monitoramento eletr\u00f4nico ou restri\u00e7\u00e3o de contato<br \/>\n&#8211; Impor comparecimento peri\u00f3dico em ju\u00edzo<br \/>\n&#8211; Determinar proibi\u00e7\u00e3o de se ausentar da comarca<\/p>\n<p>A escolha da medida depende das circunst\u00e2ncias do caso, dos antecedentes do custodiado e dos riscos \u00e0 ordem p\u00fablica ou ao processo.<\/p>\n<h2>Resumo: principais passos de um caso de audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>1. Pris\u00e3o em flagrante e lavratura do auto<br \/>\n2. Comunica\u00e7\u00e3o imediata ao juiz, MP e defesa<br \/>\n3. Encaminhamento \u00e0 audi\u00eancia de cust\u00f3dia em at\u00e9 24 horas<br \/>\n4. Apresenta\u00e7\u00e3o do preso e oitiva das partes<br \/>\n5. Verifica\u00e7\u00e3o de integridade e eventuais abusos<br \/>\n6. Decis\u00e3o do juiz: manuten\u00e7\u00e3o, relaxamento da pris\u00e3o ou imposi\u00e7\u00e3o de medidas cautelares<br \/>\n7. Registro formal e comunica\u00e7\u00e3o da decis\u00e3o<\/p>\n<h2>FAQ: D\u00favidas frequentes sobre audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p><strong>O que \u00e9 audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/strong><br \/>\n\u00c9 o procedimento judicial no qual a pessoa presa \u00e9 apresentada a um juiz para avaliar a legalidade da pris\u00e3o e apurar poss\u00edveis abusos.<\/p>\n<p><strong>Quem participa da audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/strong><br \/>\nJudici\u00e1rio, Minist\u00e9rio P\u00fablico, Defensoria P\u00fablica ou advogado e o pr\u00f3prio custodiado.<\/p>\n<p><strong>Qual o prazo para a realiza\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia?<\/strong><br \/>\nO recomendado \u00e9 at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a pris\u00e3o em flagrante.<\/p>\n<p><strong>Quais decis\u00f5es podem ser tomadas?<\/strong><br \/>\nO juiz pode relaxar a pris\u00e3o, mant\u00ea-la, convert\u00ea-la em preventiva ou aplicar medidas cautelares alternativas.<\/p>\n<p><strong>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 obrigat\u00f3ria em todo caso de pris\u00e3o em flagrante?<\/strong><br \/>\nSegundo determina\u00e7\u00f5es do Conselho Nacional de Justi\u00e7a, sim, exceto em situa\u00e7\u00f5es excepcionais previstas em lei.<\/p>\n<h2>Considera\u00e7\u00f5es finais<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia representa um avan\u00e7o na prote\u00e7\u00e3o dos direitos dos presos, promovendo o controle judicial imediato sobre a priva\u00e7\u00e3o de liberdade e prevenindo abusos. Em situa\u00e7\u00f5es envolvendo pris\u00e3o em flagrante, buscar assist\u00eancia jur\u00eddica qualificada \u00e9 fundamental para garantir a regularidade do processo e o respeito \u00e0s garantias fundamentais.<\/p>\n<p>Se voc\u00ea tem d\u00favidas sobre audi\u00eancia de cust\u00f3dia ou precisa de orienta\u00e7\u00e3o jur\u00eddica, entre em contato com o Blog RDM Advogados. O que aconteceu e qual decis\u00e3o voc\u00ea precisa tomar? 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