{"id":2216,"date":"2026-09-08T02:54:29","date_gmt":"2026-09-08T05:54:29","guid":{"rendered":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/quanto-tempo-demora-audiencia-de-custodia\/"},"modified":"2026-09-08T02:54:29","modified_gmt":"2026-09-08T05:54:29","slug":"quanto-tempo-demora-audiencia-de-custodia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/quanto-tempo-demora-audiencia-de-custodia\/","title":{"rendered":"quanto tempo demora audiencia de custodia"},"content":{"rendered":"<h2>Quanto tempo demora audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia deve acontecer em at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a pris\u00e3o em flagrante, conforme determina\u00e7\u00e3o do Conselho Nacional de Justi\u00e7a (CNJ) e das normas brasileiras. Esse \u00e9 o prazo legal previsto para apresentar o preso a um juiz, que ir\u00e1 analisar a legalidade e a necessidade da pris\u00e3o, al\u00e9m de avaliar eventuais maus-tratos ou viola\u00e7\u00f5es de direitos.<\/p>\n<h2>O que \u00e9 audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 uma etapa essencial do processo penal brasileiro, em que a pessoa presa em flagrante \u00e9 apresentada \u00e0 autoridade judicial em curto espa\u00e7o de tempo. O objetivo \u00e9 garantir a legalidade da pris\u00e3o e assegurar os direitos fundamentais do detido.<\/p>\n<p>Ela foi implementada no pa\u00eds em 2015, por recomenda\u00e7\u00e3o do CNJ, ap\u00f3s o Brasil aderir \u00e0 Conven\u00e7\u00e3o Americana de Direitos Humanos, conhecida como Pacto de San Jos\u00e9 da Costa Rica. O procedimento passou a ser obrigat\u00f3rio, com normativas estabelecidas para garantir sua realiza\u00e7\u00e3o eficiente e tempestiva.<\/p>\n<h2>Qual \u00e9 o prazo legal para a audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p><strong>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia deve ocorrer em at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a pris\u00e3o em flagrante. Esse \u00e9 o prazo fixado pelas diretrizes do Conselho Nacional de Justi\u00e7a e reconhecido pelo Supremo Tribunal Federal para assegurar ampla defesa e respeito aos direitos do detido.<\/strong><\/p>\n<p>Na pr\u00e1tica, ao ser lavrado o auto de pris\u00e3o em flagrante, as autoridades respons\u00e1veis t\u00eam o dever de encaminhar o preso ao juiz competente imediatamente, com o objetivo de cumprir o limite m\u00e1ximo de 24 horas.<\/p>\n<p>Esse prazo foi reconhecido como fundamental tanto por tratados internacionais quanto por decis\u00f5es dos principais tribunais brasileiros para combater pris\u00f5es ilegais e garantir o respeito \u00e0 dignidade humana.<\/p>\n<h2>Etapas da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia segue etapas estabelecidas para proteger os direitos do preso e garantir transpar\u00eancia ao ato judicial. Veja como o procedimento costuma ocorrer:<\/p>\n<p>1. <strong>Encaminhamento do preso ao f\u00f3rum\/judici\u00e1rio:<\/strong> Ap\u00f3s o flagrante, o preso \u00e9 levado at\u00e9 o local onde ser\u00e1 realizada a audi\u00eancia.<br \/>\n2. <strong>Apresenta\u00e7\u00e3o ao juiz:<\/strong> O detido \u00e9 ouvido diretamente por um magistrado, geralmente na presen\u00e7a do Minist\u00e9rio P\u00fablico e de um defensor (p\u00fablico ou particular).<br \/>\n3. <strong>Verifica\u00e7\u00e3o da legalidade da pris\u00e3o:<\/strong> O juiz avalia os motivos da pris\u00e3o, aspectos formais do flagrante e escuta o preso sobre poss\u00edveis abusos, viol\u00eancia ou tortura.<br \/>\n4. <strong>Manifesta\u00e7\u00e3o da defesa e da acusa\u00e7\u00e3o:<\/strong> O Minist\u00e9rio P\u00fablico e a defesa (ou Defensoria P\u00fablica) podem se pronunciar.<br \/>\n5. <strong>Decis\u00e3o judicial:<\/strong> O juiz decide se mant\u00e9m a pris\u00e3o, concede liberdade provis\u00f3ria, imp\u00f5e medidas cautelares ou relaxa a pris\u00e3o (em caso de ilegalidade).<\/p>\n<h2>O que pode influenciar o tempo da audi\u00eancia?<\/h2>\n<p>Algumas situa\u00e7\u00f5es podem impactar o prazo ou a pr\u00f3pria realiza\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia de cust\u00f3dia:<\/p>\n<p>&#8211; <strong>Feriados e finais de semana:<\/strong> Em algumas localidades, a estrutura judici\u00e1ria pode trabalhar em regime de plant\u00e3o, o que pode exigir adapta\u00e7\u00f5es, mas o prazo das 24 horas deve ser priorizado.<br \/>\n&#8211; <strong>Dificuldades log\u00edsticas:<\/strong> Quest\u00f5es como transporte do preso, seguran\u00e7a e disponibilidade de salas podem interferir, mas n\u00e3o justificam descumprir o prazo.<br \/>\n&#8211; <strong>Alto volume de flagrantes:<\/strong> Principalmente em grandes cidades, o aumento do n\u00famero de pris\u00f5es pode tornar o fluxo mais intenso, exigindo organiza\u00e7\u00e3o e amplia\u00e7\u00e3o das equipes envolvidas.<br \/>\n&#8211; <strong>Recursos tecnol\u00f3gicos:<\/strong> O uso de videoconfer\u00eancias tem sido adotado em algumas regi\u00f5es para garantir a celeridade, especialmente em contextos de crise sanit\u00e1ria ou restri\u00e7\u00f5es de deslocamento.<\/p>\n<h2>O que acontece se o prazo de 24 horas n\u00e3o for respeitado?<\/h2>\n<p><strong>O descumprimento do prazo para audi\u00eancia de cust\u00f3dia pode ensejar questionamentos judiciais, inclusive o reconhecimento de ilegalidade da pris\u00e3o e relaxamento da mesma.<\/strong><\/p>\n<p>A falta de realiza\u00e7\u00e3o tempestiva \u00e9 entendida como viola\u00e7\u00e3o de direito fundamental, podendo abrir margem para pedidos de habeas corpus ou outras medidas de urg\u00eancia. O STF j\u00e1 reconheceu a import\u00e2ncia do cumprimento deste prazo para a efetividade do controle da pris\u00e3o em flagrante e preven\u00e7\u00e3o de eventuais abusos.<\/p>\n<h2>Diferen\u00e7as regionais no cumprimento do prazo<\/h2>\n<p>Embora a legisla\u00e7\u00e3o estabele\u00e7a o prazo m\u00e1ximo, a efic\u00e1cia na realiza\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia de cust\u00f3dia pode variar entre estados e cidades devido a diferen\u00e7as estruturais do Poder Judici\u00e1rio local. Em localidades com melhor estrutura, o procedimento costuma respeitar rigorosamente as 24 horas. J\u00e1 em regi\u00f5es mais distantes ou com limita\u00e7\u00f5es de recurso, podem ocorrer eventuais atrasos, ainda que isso n\u00e3o seja juridicamente admitido como justificativa.<\/p>\n<h2>Import\u00e2ncia das audi\u00eancias de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia representa um avan\u00e7o na prote\u00e7\u00e3o de direitos e previne abusos por parte do Estado. Entre as principais raz\u00f5es para sua import\u00e2ncia, destacam-se:<\/p>\n<p>&#8211; <strong>Preven\u00e7\u00e3o de tortura e maus-tratos:<\/strong> Permite ao juiz verificar poss\u00edveis ocorr\u00eancias imediatamente ap\u00f3s a pris\u00e3o.<br \/>\n&#8211; <strong>Revis\u00e3o independente da pris\u00e3o:<\/strong> Um agente imparcial avalia se a pris\u00e3o \u00e9 necess\u00e1ria ou se medidas alternativas podem ser utilizadas.<br \/>\n&#8211; <strong>Redu\u00e7\u00e3o do encarceramento indevido:<\/strong> Possibilita a soltura quando a pris\u00e3o n\u00e3o se justifica, colaborando para evitar superlota\u00e7\u00e3o do sistema carcer\u00e1rio.<br \/>\n&#8211; <strong>Cumprimento de tratados internacionais:<\/strong> Atende obriga\u00e7\u00f5es do Brasil perante conven\u00e7\u00f5es internacionais de direitos humanos.<\/p>\n<h2>Documentos necess\u00e1rios para audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>Durante a audi\u00eancia, s\u00e3o utilizados documentos fundamentais para a verifica\u00e7\u00e3o do flagrante e do hist\u00f3rico do detido:<\/p>\n<p>&#8211; Auto de pris\u00e3o em flagrante<br \/>\n&#8211; Documenta\u00e7\u00e3o pessoal do preso<br \/>\n&#8211; Relat\u00f3rios m\u00e9dicos (quando aplic\u00e1veis)<br \/>\n&#8211; Informa\u00e7\u00f5es sobre antecedentes criminais<br \/>\n&#8211; Comunica\u00e7\u00f5es de ocorr\u00eancia e laudos periciais, se houver<\/p>\n<p>A entrega e an\u00e1lise desses documentos s\u00e3o indispens\u00e1veis para avalia\u00e7\u00e3o completa por parte do juiz.<\/p>\n<h2>Consequ\u00eancias poss\u00edveis ap\u00f3s a audi\u00eancia<\/h2>\n<p>Ap\u00f3s a audi\u00eancia de cust\u00f3dia, o juiz pode adotar diferentes decis\u00f5es, dependendo das circunst\u00e2ncias e das provas apresentadas.<\/p>\n<p>&#8211; <strong>Manter a pris\u00e3o:<\/strong> Se entender necess\u00e1ria para resguardar a ordem p\u00fablica, instru\u00e7\u00e3o processual ou aplica\u00e7\u00e3o da lei penal.<br \/>\n&#8211; <strong>Conceder liberdade provis\u00f3ria:<\/strong> Com ou sem imposi\u00e7\u00e3o de medidas cautelares (por exemplo, uso de tornozeleira ou restri\u00e7\u00e3o de contato com v\u00edtimas).<br \/>\n&#8211; <strong>Relaxar a pris\u00e3o:<\/strong> Caso identifique ilegalidade na pris\u00e3o ou aus\u00eancia flagrante do estado de flagr\u00e2ncia.<br \/>\n&#8211; <strong>Outras medidas alternativas:<\/strong> Como comparecimento peri\u00f3dico ao ju\u00edzo ou proibi\u00e7\u00e3o de ausentar-se da comarca.<\/p>\n<p>A decis\u00e3o \u00e9 comunicada imediatamente \u00e0s partes e ao estabelecimento prisional.<\/p>\n<h2>Procedimento em caso de menores de idade<\/h2>\n<p>A chamada \u201caudi\u00eancia de apresenta\u00e7\u00e3o\u201d obedece a princ\u00edpios similares para adolescentes, prevista no Estatuto da Crian\u00e7a e do Adolescente (ECA), com o objetivo de avaliar as condi\u00e7\u00f5es do flagrante e aplicar medidas socioeducativas, quando cab\u00edveis.<\/p>\n<h2>Tabela-resumo: prazo e etapas essenciais<\/h2>\n<p>| Etapa                          | Prazo legal       | Observa\u00e7\u00f5es                           |<br \/>\n|&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8211;|&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;-|&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;|<br \/>\n| Pris\u00e3o em flagrante            | Imediato          | Lavratura de auto                      |<br \/>\n| Envio ao juiz                  | At\u00e9 24h           | Encaminhamento urgente                 |<br \/>\n| Realiza\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia        | At\u00e9 24h           | Juiz, MP e defesa presentes            |<br \/>\n| Decis\u00e3o e encaminhamento       | Imediato ao final | Comunica\u00e7\u00e3o \u00e0s partes                  |<\/p>\n<h2>D\u00favidas Frequentes (FAQ)<\/h2>\n<p><strong>1. E se a audi\u00eancia de cust\u00f3dia n\u00e3o for realizada em 24 horas?<\/strong><br \/>\nO descumprimento pode levar \u00e0 revis\u00e3o judicial da pris\u00e3o, com possibilidade de relaxamento ou habeas corpus, por viola\u00e7\u00e3o de direitos do preso.<\/p>\n<p><strong>2. A audi\u00eancia pode ocorrer por videoconfer\u00eancia?<\/strong><br \/>\nSim, em muitos tribunais brasileiros j\u00e1 \u00e9 poss\u00edvel realizar a audi\u00eancia por videoconfer\u00eancia, especialmente em situa\u00e7\u00f5es que impe\u00e7am o deslocamento seguro.<\/p>\n<p><strong>3. O preso tem direito a advogado ou defensor p\u00fablico?<\/strong><br \/>\nSim. A presen\u00e7a de defesa t\u00e9cnica \u00e9 obrigat\u00f3ria para garantir os direitos do detido durante toda a audi\u00eancia.<\/p>\n<p><strong>4. Todas as pris\u00f5es d\u00e3o direito \u00e0 audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/strong><br \/>\nEm regra, sim, para pris\u00f5es em flagrante. Pris\u00f5es tempor\u00e1rias ou preventivas podem n\u00e3o passar pelo mesmo procedimento inicial.<\/p>\n<p><strong>5. O que pode ser decidido na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/strong><br \/>\nO juiz pode manter, relaxar ou substituir a pris\u00e3o por medidas cautelares alternativas, sempre com base nas circunst\u00e2ncias do caso.<\/p>\n<h2>Conclus\u00e3o<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia deve ser realizada em at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a pris\u00e3o em flagrante no Brasil. Esse prazo existe para proteger a liberdade individual, impedir abusos e garantir que o Poder Judici\u00e1rio fiscalize as raz\u00f5es e condi\u00e7\u00f5es da pris\u00e3o. \u00c9 um direito fundamental assegurado por normas nacionais e internacionais. <\/p>\n<p>Caso precise de orienta\u00e7\u00e3o jur\u00eddico-criminal sobre audi\u00eancias de cust\u00f3dia em sua regi\u00e3o, entre em contato com advogados especializados. Se voc\u00ea busca informa\u00e7\u00f5es ou suporte em S\u00e3o Paulo, consulte o RDM Advogados pelo WhatsApp +55 11 95173-0074 ou visite nosso endere\u00e7o na Av. Paulista, 1842, Torre Norte \u2013 conj. 155, Bela Vista, S\u00e3o Paulo\/SP.<\/p>\n<p class=\"zica-answer-capsule\"><strong>O que aconteceu e qual decis\u00e3o voc\u00ea precisa tomar?<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/rdmadvogados\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Instagram<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/r%C3%A2ndalos-madeira-advogados-associados-544865345\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">LinkedIn<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@dr.madeira\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">YouTube<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.tiktok.com\/@rdmadvogados.podcast\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">TikTok<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/x.com\/rdmadvogados\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">X<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/maps?rlz=1C1VDKB_enBR1141BR1141&amp;amp;gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIGCAEQIRgK0gEINDg3OWowajeoAgCwAgA&amp;amp;um=1&amp;amp;ie=UTF-8&amp;amp;fb=1&amp;amp;gl=br&amp;amp;sa=X&amp;amp;geocode=KUktcvuvWc6UMWceFP_F2-us&amp;amp;daddr=Av.+Paulista,+1842+-+Torre+Norte+-+conj.155+-+Bela+Vista,+S%C3%A3o+Paulo+-+SP,+01310-200\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Google Meu Neg\u00f3cio<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quanto tempo demora audi\u00eancia de cust\u00f3dia A audi\u00eancia de cust\u00f3dia deve acontecer em at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a pris\u00e3o em flagrante, conforme determina\u00e7\u00e3o do Conselho\u2026<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":2215,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-2216","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-criminal"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2216","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2216"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2216\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2215"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2216"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2216"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2216"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}