{"id":2286,"date":"2026-09-08T02:55:58","date_gmt":"2026-09-08T05:55:58","guid":{"rendered":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/audiencia-de-custodia-solta-na-hora\/"},"modified":"2026-09-08T02:55:58","modified_gmt":"2026-09-08T05:55:58","slug":"audiencia-de-custodia-solta-na-hora","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/audiencia-de-custodia-solta-na-hora\/","title":{"rendered":"audi\u00eancia de cust\u00f3dia solta na hora"},"content":{"rendered":"<h2>Audi\u00eancia de cust\u00f3dia solta na hora<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia pode resultar na imediata soltura de uma pessoa presa em flagrante caso a autoridade judicial entenda que n\u00e3o h\u00e1 fundamentos para a pris\u00e3o preventiva ou para a manuten\u00e7\u00e3o da priva\u00e7\u00e3o de liberdade. O procedimento garante que nenhum cidad\u00e3o permane\u00e7a detido sem que sua situa\u00e7\u00e3o seja avaliada rapidamente pelo Judici\u00e1rio.<\/p>\n<h2>O que \u00e9 audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 o ato processual em que toda pessoa presa em flagrante deve ser apresentada sem demora a um juiz, acompanhada de seu advogado ou defensor p\u00fablico. Nessa ocasi\u00e3o, o magistrado analisa a legalidade da pris\u00e3o e a necessidade de sua manuten\u00e7\u00e3o, al\u00e9m de apurar eventuais ocorr\u00eancias de maus-tratos ou tortura.<\/p>\n<p>O procedimento \u00e9 previsto no sistema jur\u00eddico brasileiro e tem como base fundamentos constitucionais e tratados internacionais de direitos humanos dos quais o Brasil \u00e9 signat\u00e1rio. O principal objetivo \u00e9 resguardar os direitos do preso e coibir pris\u00f5es ilegais.<\/p>\n<h2>Por que a audi\u00eancia de cust\u00f3dia pode resultar em soltura imediata?<\/h2>\n<p>A soltura imediata na audi\u00eancia de cust\u00f3dia ocorre quando o juiz entende que n\u00e3o h\u00e1 motivos legais para manter o cidad\u00e3o preso. Entre os principais fundamentos para tal decis\u00e3o est\u00e3o:<\/p>\n<p>&#8211; <strong>Aus\u00eancia de requisitos para pris\u00e3o preventiva:<\/strong> Caso n\u00e3o estejam presentes os elementos exigidos por lei, como risco \u00e0 ordem p\u00fablica, risco \u00e0 aplica\u00e7\u00e3o da lei penal ou \u00e0 instru\u00e7\u00e3o processual, a liberdade \u00e9 restabelecida.<br \/>\n&#8211; <strong>Irregularidade na pris\u00e3o:<\/strong> Se houver v\u00edcios na abordagem, aus\u00eancia de flagrante, falta de comunica\u00e7\u00e3o \u00e0 fam\u00edlia ou autoridade, ou excesso de prazo, a pris\u00e3o pode ser relaxada.<br \/>\n&#8211; <strong>Fatos de menor gravidade:<\/strong> Em situa\u00e7\u00f5es em que o delito n\u00e3o envolva viol\u00eancia ou grave amea\u00e7a, existe maior probabilidade de concess\u00e3o de liberdade provis\u00f3ria.<br \/>\n&#8211; <strong>Condi\u00e7\u00f5es pessoais favor\u00e1veis:<\/strong> R\u00e9u prim\u00e1rio, resid\u00eancia fixa, emprego e bons antecedentes costumam pesar a favor da liberdade.<\/p>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia n\u00e3o significa libera\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica, mas, havendo aus\u00eancia de requisitos para a manuten\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o, a soltura pode ocorrer de imediato.<\/p>\n<h2>Como funciona o procedimento da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>Ao ser realizada a pris\u00e3o em flagrante, a autoridade policial deve comunicar imediatamente o juiz competente, que tem o prazo legal de at\u00e9 24 horas para realizar a audi\u00eancia de cust\u00f3dia. Nesse ato, o preso \u00e9 apresentado ao juiz, que ouve sua vers\u00e3o dos fatos, avalia a integridade f\u00edsica e psicol\u00f3gica e verifica poss\u00edveis ilegalidades no procedimento policial.<\/p>\n<p>O magistrado pode ouvir o Minist\u00e9rio P\u00fablico, a defesa t\u00e9cnica e, ao final, decide por:<\/p>\n<p>&#8211; Relaxar a pris\u00e3o, soltando imediatamente o preso;<br \/>\n&#8211; Decretar a pris\u00e3o preventiva ou tempor\u00e1ria, mantendo o cidad\u00e3o detido;<br \/>\n&#8211; Conceder liberdade provis\u00f3ria, possivelmente mediante cumprimento de medidas cautelares.<\/p>\n<h2>Quais s\u00e3o os principais crit\u00e9rios para soltar na hora?<\/h2>\n<p><strong>Existem quatro fatores centrais considerados pelo juiz:<\/strong><\/p>\n<p>1. Legalidade formal e material da pris\u00e3o em flagrante<br \/>\n2. Exist\u00eancia ou n\u00e3o dos requisitos da pris\u00e3o preventiva<br \/>\n3. Situa\u00e7\u00e3o pessoal do preso (reincid\u00eancia, antecedentes, resid\u00eancia, trabalho)<br \/>\n4. Natureza e circunst\u00e2ncias do crime praticado<\/p>\n<p>A aus\u00eancia ou insufici\u00eancia desses requisitos costuma levar \u00e0 soltura imediata.<\/p>\n<h2>Decis\u00e3o de liberdade na audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 definitiva?<\/h2>\n<p>A decis\u00e3o pode ser revista a qualquer tempo, conforme o prosseguimento do processo. O Minist\u00e9rio P\u00fablico, a defesa ou autoridade policial pode solicitar rean\u00e1lise do caso, caso surjam novos elementos ou descumprimento de eventuais medidas cautelares.<\/p>\n<h2>\u00c9 poss\u00edvel sair da audi\u00eancia de cust\u00f3dia direto para casa?<\/h2>\n<p>Sim, caso o juiz n\u00e3o constate irregularidades e entenda que n\u00e3o existe necessidade cautelar de pris\u00e3o, o cidad\u00e3o pode sair livre imediatamente ap\u00f3s a audi\u00eancia, muitas vezes no mesmo dia do flagrante.<\/p>\n<h2>Tipos de medidas alternativas \u00e0 pris\u00e3o<\/h2>\n<p>Mesmo quando h\u00e1 concess\u00e3o de liberdade, o juiz pode impor medidas alternativas, tais como:<\/p>\n<p>&#8211; Comparecimento peri\u00f3dico em ju\u00edzo<br \/>\n&#8211; Proibi\u00e7\u00e3o de frequentar determinados lugares<br \/>\n&#8211; Proibi\u00e7\u00e3o de ausentar-se da comarca sem autoriza\u00e7\u00e3o<br \/>\n&#8211; Recolhimento domiciliar em per\u00edodo noturno<br \/>\n&#8211; Monitoramento eletr\u00f4nico<\/p>\n<p>Essas medidas buscam garantir o andamento do processo e evitar riscos \u00e0 sociedade ou \u00e0 investiga\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2>Impacto da decis\u00e3o da audi\u00eancia de cust\u00f3dia no processo penal<\/h2>\n<p>A concess\u00e3o de liberdade na cust\u00f3dia n\u00e3o significa absolvi\u00e7\u00e3o ou fim do processo. O investigado responder\u00e1 \u00e0 a\u00e7\u00e3o penal em liberdade, podendo ser chamado novamente ao ju\u00edzo, inclusive para eventual decreta\u00e7\u00e3o de pris\u00e3o preventiva caso descumpra as condi\u00e7\u00f5es impostas.<\/p>\n<h2>Quando a liberdade n\u00e3o costuma ser concedida<\/h2>\n<p>Algumas circunst\u00e2ncias reduzem significativamente a possibilidade de soltura imediata, como:<\/p>\n<p>&#8211; Crimes hediondos ou com viol\u00eancia grave<br \/>\n&#8211; Reincid\u00eancia espec\u00edfica<br \/>\n&#8211; Presen\u00e7a de provas de risco concreto \u00e0 ordem p\u00fablica<br \/>\n&#8211; Descumprimento recente de medidas cautelares<\/p>\n<p>Nesses casos, a pris\u00e3o preventiva pode ser decretada como forma de resguardar o processo e a sociedade.<\/p>\n<h2>Direitos do preso na audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>Al\u00e9m do direito \u00e0 presen\u00e7a de advogado, o cidad\u00e3o tem garantido:<\/p>\n<p>&#8211; Direito de ser ouvido pelo juiz<br \/>\n&#8211; Integridade f\u00edsica e psicol\u00f3gica preservada<br \/>\n&#8211; Comunica\u00e7\u00e3o imediata da pris\u00e3o \u00e0 fam\u00edlia e \u00e0 Defensoria<br \/>\n&#8211; Direito de se manifestar sobre eventuais maus-tratos<br \/>\n&#8211; Direito \u00e0 tradu\u00e7\u00e3o e int\u00e9rprete, quando necess\u00e1rio<\/p>\n<h2>Passo a passo da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>Veja um resumo do fluxo habitual:<\/p>\n<p>1. Pris\u00e3o em flagrante realizada<br \/>\n2. Comunica\u00e7\u00e3o imediata ao juiz competente<br \/>\n3. Agendamento da audi\u00eancia de cust\u00f3dia em at\u00e9 24 horas<br \/>\n4. Apresenta\u00e7\u00e3o do preso ao juiz, com defesa t\u00e9cnica<br \/>\n5. Oitiva do Minist\u00e9rio P\u00fablico e defesa<br \/>\n6. Avalia\u00e7\u00e3o de regularidades, eventuais abusos ou ilegalidades<br \/>\n7. Decis\u00e3o: soltura imediata, convers\u00e3o em pris\u00e3o preventiva ou ado\u00e7\u00e3o de medidas cautelares<\/p>\n<h2>Import\u00e2ncia da audi\u00eancia de cust\u00f3dia para direitos fundamentais<\/h2>\n<p>Essa audi\u00eancia representa um importante controle judicial sobre as pris\u00f5es, combatendo pr\u00e1ticas abusivas, tortura e situa\u00e7\u00f5es de encarceramento ilegal. \u00c9 instrumento fundamental de prote\u00e7\u00e3o \u00e0 dignidade e \u00e0 liberdade.<\/p>\n<h2>FAQ<\/h2>\n<p><strong>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia garante sempre a liberdade imediata?<\/strong><br \/>\nN\u00e3o. A decis\u00e3o depende da an\u00e1lise do juiz sobre os fundamentos legais e as circunst\u00e2ncias do caso concreto.<\/p>\n<p><strong>Quanto tempo ap\u00f3s o flagrante ocorre a audi\u00eancia?<\/strong><br \/>\nGeralmente em at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a pris\u00e3o, salvo situa\u00e7\u00f5es excepcionais.<\/p>\n<p><strong>Se for solto na cust\u00f3dia, o r\u00e9u pode ser preso novamente?<\/strong><br \/>\nSim. Novos fatos, descumprimento de medidas ou pedidos fundamentados podem motivar nova decreta\u00e7\u00e3o de pris\u00e3o.<\/p>\n<p><strong>H\u00e1 diferen\u00e7a entre relaxamento da pris\u00e3o e liberdade provis\u00f3ria?<\/strong><br \/>\nSim. O relaxamento elimina a pris\u00e3o ilegal; a liberdade provis\u00f3ria mant\u00e9m a legalidade do processo, mas imp\u00f5e condi\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<p><strong>Preciso de advogado na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/strong><br \/>\nSim. \u00c9 direito do preso ser acompanhado de advogado ou defensor p\u00fablico.<\/p>\n<h2>Considera\u00e7\u00f5es finais<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia solta na hora quando n\u00e3o h\u00e1 justificativa legal para a continuidade da pris\u00e3o em flagrante, sendo um avan\u00e7o fundamental para o controle judicial das pris\u00f5es e garantia de direitos. Em casos concretos, \u00e9 recomend\u00e1vel consultar um profissional qualificado para orienta\u00e7\u00e3o individual. D\u00favidas espec\u00edficas podem ser direcionadas aos canais institucionais do RDM Advogados ou esclarecidas por especialistas.<\/p>\n<p>[O que aconteceu e qual decis\u00e3o voc\u00ea precisa tomar?](https:\/\/www.google.com\/maps?rlz=1C1VDKB_enBR1141BR1141&amp;gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIGCAEQIRgK0gEINDg3OWowajeoAgCwAgA&amp;um=1&amp;ie=UTF-8&amp;fb=1&amp;gl=br&amp;sa=X&amp;geocode=KUktcvuvWc6UMWceFP_F2-us&amp;daddr=Av.+Paulista,+1842+-+Torre+Norte+-+conj.155+-+Bela+Vista,+S%C3%A3o+Paulo+-+SP,+01310-200)<\/p>\n<p class=\"zica-answer-capsule\"><strong>O que aconteceu e qual decis\u00e3o voc\u00ea precisa tomar?<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/rdmadvogados\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Instagram<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/r%C3%A2ndalos-madeira-advogados-associados-544865345\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">LinkedIn<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@dr.madeira\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">YouTube<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.tiktok.com\/@rdmadvogados.podcast\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">TikTok<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/x.com\/rdmadvogados\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">X<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/maps?rlz=1C1VDKB_enBR1141BR1141&amp;amp;gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIGCAEQIRgK0gEINDg3OWowajeoAgCwAgA&amp;amp;um=1&amp;amp;ie=UTF-8&amp;amp;fb=1&amp;amp;gl=br&amp;amp;sa=X&amp;amp;geocode=KUktcvuvWc6UMWceFP_F2-us&amp;amp;daddr=Av.+Paulista,+1842+-+Torre+Norte+-+conj.155+-+Bela+Vista,+S%C3%A3o+Paulo+-+SP,+01310-200\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Google Meu Neg\u00f3cio<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Audi\u00eancia de cust\u00f3dia solta na hora A audi\u00eancia de cust\u00f3dia pode resultar na imediata soltura de uma pessoa presa em flagrante caso a autoridade judicial\u2026<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":2285,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-2286","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-criminal"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2286","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2286"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2286\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2285"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2286"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2286"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2286"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}