{"id":2298,"date":"2026-09-08T02:56:13","date_gmt":"2026-09-08T05:56:13","guid":{"rendered":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/audiencia-de-custodia\/"},"modified":"2026-09-08T02:56:13","modified_gmt":"2026-09-08T05:56:13","slug":"audiencia-de-custodia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/audiencia-de-custodia\/","title":{"rendered":"audien\u00e7ia de custodia"},"content":{"rendered":"<h2>O que \u00e9 a audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 um procedimento judicial no qual uma pessoa presa em flagrante \u00e9 apresentada, em at\u00e9 24 horas, a um juiz. Esse ato tem como principal finalidade avaliar a legalidade, a necessidade e a regularidade da pris\u00e3o, protegendo os direitos fundamentais do custodiado.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>Origem e fundamentos da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia foi implementada no Brasil com o objetivo de garantir que todo indiv\u00edduo preso em flagrante tenha acesso imediato a um juiz, assegurando prote\u00e7\u00e3o contra pris\u00f5es ilegais, tortura ou maus-tratos. Sua origem est\u00e1 fundamentada em tratados internacionais dos quais o Brasil \u00e9 signat\u00e1rio, como o Pacto de San Jos\u00e9 da Costa Rica, al\u00e9m de estar prevista em decis\u00f5es e recomenda\u00e7\u00f5es do Conselho Nacional de Justi\u00e7a (CNJ).<\/p>\n<p>Esse mecanismo tornou-se obrigat\u00f3rio a partir de 2015, por meio da Resolu\u00e7\u00e3o CNJ n\u00ba 213\/2015, consolidando no pa\u00eds o entendimento de que a apresenta\u00e7\u00e3o r\u00e1pida do preso \u00e0 autoridade judicial \u00e9 indispens\u00e1vel para o controle judicial da priva\u00e7\u00e3o da liberdade.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>Como funciona a audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia deve ocorrer at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a comunica\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o em flagrante. O fluxo processual inclui as seguintes etapas principais:<\/p>\n<p>1. <strong>Pris\u00e3o em flagrante:<\/strong> A autoridade policial efetua a pris\u00e3o e encaminha o preso \u00e0 presen\u00e7a de um juiz.<br \/>\n2. <strong>Apresenta\u00e7\u00e3o ao juiz:<\/strong> O custodiado \u00e9 ouvido presencialmente (ou por videoconfer\u00eancia, em casos excepcionais).<br \/>\n3. <strong>Ouvida do Minist\u00e9rio P\u00fablico e da Defensoria\/advogado:<\/strong> O promotor e o defensor apresentam seus argumentos sobre a necessidade ou n\u00e3o da manuten\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o.<br \/>\n4. <strong>Decis\u00e3o judicial:<\/strong> O juiz avalia a legalidade da pris\u00e3o, eventuais ind\u00edcios de maus-tratos e decide pela manuten\u00e7\u00e3o do preso, relaxamento da pris\u00e3o ou aplica\u00e7\u00e3o de medidas cautelares alternativas.<\/p>\n<p>Esse procedimento visa dar transpar\u00eancia e controle social ao processo de priva\u00e7\u00e3o de liberdade, evitando abusos e garantindo os direitos do cidad\u00e3o.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>Principais objetivos da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia tem fun\u00e7\u00f5es centrais dentro do sistema de justi\u00e7a criminal:<\/p>\n<p>&#8211; <strong>Controle da legalidade da pris\u00e3o:<\/strong> Permite ao juiz verificar se a pris\u00e3o foi realizada de acordo com a lei e com os direitos constitucionais.<br \/>\n&#8211; <strong>Preven\u00e7\u00e3o de abusos:<\/strong> Facilita a identifica\u00e7\u00e3o de casos de abusos f\u00edsicos ou psicol\u00f3gicos, tortura ou tratamento degradante.<br \/>\n&#8211; <strong>Rean\u00e1lise da necessidade de pris\u00e3o:<\/strong> O juiz verifica se \u00e9 indispens\u00e1vel manter a pris\u00e3o ou se o caso admite medidas alternativas, como fian\u00e7a, monitoramento eletr\u00f4nico ou liberdade provis\u00f3ria.<\/p>\n<p>Com isso, pretende-se reduzir o encarceramento desnecess\u00e1rio e garantir tratamento humanizado no sistema prisional.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>Quem deve participar da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia requer a participa\u00e7\u00e3o de:<\/p>\n<p>&#8211; <strong>Pessoa presa em flagrante:<\/strong> O foco principal do procedimento \u00e9 ouvir e avaliar a situa\u00e7\u00e3o do custodiado.<br \/>\n&#8211; <strong>Juiz de direito:<\/strong> Respons\u00e1vel por conduzir a audi\u00eancia e tomar decis\u00f5es fundamentadas.<br \/>\n&#8211; <strong>Membro do Minist\u00e9rio P\u00fablico:<\/strong> Atua fiscalizando a legalidade do procedimento e opinando sobre a necessidade da pris\u00e3o ou sua substitui\u00e7\u00e3o.<br \/>\n&#8211; <strong>Advogado ou Defensor P\u00fablico:<\/strong> Garante a ampla defesa do custodiado, apresentando argumentos e pleitos.<\/p>\n<p>Esses atores asseguram o contradit\u00f3rio e a prote\u00e7\u00e3o dos direitos de quem acabou de ser privado de liberdade.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>O que pode acontecer na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>Durante a audi\u00eancia de cust\u00f3dia, diversas decis\u00f5es podem ser tomadas pelo juiz, incluindo:<\/p>\n<p>&#8211; <strong>Manuten\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o:<\/strong> O indiv\u00edduo permanece preso, caso presentes os requisitos legais.<br \/>\n&#8211; <strong>Relaxamento da pris\u00e3o:<\/strong> Liberta\u00e7\u00e3o do custodiado, caso sejam constatadas ilegalidades.<br \/>\n&#8211; <strong>Liberdade provis\u00f3ria:<\/strong> O juiz pode conceder liberdade, com ou sem imposi\u00e7\u00e3o de medidas cautelares, se entender que n\u00e3o h\u00e1 necessidade da pris\u00e3o.<br \/>\n&#8211; <strong>Aplica\u00e7\u00e3o de medidas cautelares diversas:<\/strong> Monitoramento eletr\u00f4nico, proibi\u00e7\u00e3o de frequentar determinados lugares, comparecimento peri\u00f3dico em ju\u00edzo, entre outras.<\/p>\n<p>A escolha da medida depende de fatores como gravidade do delito, antecedentes, risco \u00e0 ordem p\u00fablica ou processual e ind\u00edcios de coa\u00e7\u00e3o ou intimida\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>Quais os direitos do preso na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>Na audi\u00eancia de cust\u00f3dia, a pessoa presa tem garantidos os seguintes direitos:<\/p>\n<p>&#8211; <strong>Ser apresentada ao juiz em at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a pris\u00e3o.<\/strong><br \/>\n&#8211; <strong>Ser acompanhada por advogado ou defensor p\u00fablico.<\/strong><br \/>\n&#8211; <strong>Ter a oportunidade de relatar poss\u00edveis abusos ou maus-tratos sofridos no momento da pris\u00e3o ou no per\u00edodo de cust\u00f3dia.<\/strong><br \/>\n&#8211; <strong>Ser informada sobre os motivos da pris\u00e3o e os direitos assegurados pela Constitui\u00e7\u00e3o e legisla\u00e7\u00e3o.<\/strong><br \/>\n&#8211; <strong>Ter sua integridade f\u00edsica e moral protegida durante todo o procedimento.<\/strong><\/p>\n<p>O respeito a esses direitos \u00e9 fundamental para a efetividade da justi\u00e7a e para prevenir viola\u00e7\u00f5es de garantias b\u00e1sicas.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>Principais d\u00favidas sobre audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<h3>O que acontece se n\u00e3o houver audi\u00eancia de cust\u00f3dia em at\u00e9 24 horas?<\/h3>\n<p>Se a audi\u00eancia de cust\u00f3dia n\u00e3o ocorrer no prazo de 24 horas, poder\u00e1 haver questionamentos jur\u00eddicos sobre a legalidade da pris\u00e3o e poss\u00edveis san\u00e7\u00f5es ao Estado, j\u00e1 que se trata de uma garantia prevista em normas nacionais e tratados internacionais.<\/p>\n<h3>Audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 obrigat\u00f3ria para todos os presos em flagrante?<\/h3>\n<p>Sim, desde que n\u00e3o existam situa\u00e7\u00f5es excepcionais que justifiquem a impossibilidade, como resist\u00eancia do preso, risco de fuga ou motivos de for\u00e7a maior.<\/p>\n<h3>O juiz pode soltar o preso na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h3>\n<p>O juiz pode relaxar a pris\u00e3o, conceder liberdade provis\u00f3ria ou aplicar medidas cautelares alternativas, caso entenda que n\u00e3o h\u00e1 fundamenta\u00e7\u00e3o suficiente para manter o custodiado detido.<\/p>\n<h3>A v\u00edtima participa da audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h3>\n<p>De modo geral, n\u00e3o. A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 centrada na an\u00e1lise da legalidade da pris\u00e3o do custodiado, n\u00e3o sendo espa\u00e7o para depoimento de v\u00edtimas ou testemunhas do crime.<\/p>\n<h3>Pode haver audi\u00eancia de cust\u00f3dia por videoconfer\u00eancia?<\/h3>\n<p>Sim, especialmente em contextos que comprometam a seguran\u00e7a sanit\u00e1ria ou dificultem o transporte do preso, desde que mantidas as garantias processuais.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>Impactos da audi\u00eancia de cust\u00f3dia no sistema prisional brasileiro<\/h2>\n<p>A implementa\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia de cust\u00f3dia tem implicado mudan\u00e7as importantes no sistema de justi\u00e7a criminal brasileiro:<\/p>\n<p>&#8211; <strong>Redu\u00e7\u00e3o do encarceramento provis\u00f3rio:<\/strong> Ao permitir a an\u00e1lise r\u00e1pida da necessidade da pris\u00e3o, h\u00e1 tend\u00eancia de diminui\u00e7\u00e3o no n\u00famero de pessoas mantidas presas de forma desnecess\u00e1ria.<br \/>\n&#8211; <strong>Enfrentamento de maus-tratos:<\/strong> O exame f\u00edsico e o depoimento imediato do custodiado junto ao juiz ajudam a identificar e coibir pr\u00e1ticas abusivas.<br \/>\n&#8211; <strong>Racionaliza\u00e7\u00e3o da justi\u00e7a criminal:<\/strong> O uso de medidas alternativas estimula um sistema mais eficiente, reservando a pris\u00e3o preventiva para casos realmente necess\u00e1rios.<\/p>\n<p>Esses efeitos contribu\u00edram para ampliar o debate sobre o uso racional da priva\u00e7\u00e3o de liberdade no Brasil.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>A import\u00e2ncia do advogado na audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A assist\u00eancia t\u00e9cnica de um advogado ou defensor p\u00fablico \u00e9 fundamental durante a audi\u00eancia de cust\u00f3dia. Cabe a esse profissional garantir que os direitos do preso sejam respeitados, analisando a legalidade da deten\u00e7\u00e3o, poss\u00edveis abusos na abordagem policial e eventuais irregularidades no auto de pris\u00e3o.<\/p>\n<p>Dessa forma, o advogado atua n\u00e3o apenas na defesa jur\u00eddica, mas tamb\u00e9m como agente de fiscaliza\u00e7\u00e3o do procedimento, podendo apresentar requerimentos e argumentos que influenciem diretamente a decis\u00e3o do juiz.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>Conclus\u00e3o<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia representa um avan\u00e7o relevante na prote\u00e7\u00e3o dos direitos humanos e no aprimoramento do sistema de justi\u00e7a brasileiro. Ao assegurar o controle judicial imediato sobre as pris\u00f5es em flagrante, contribui para evitar abusos, preservar garantias constitucionais e buscar alternativas menos gravosas \u00e0 priva\u00e7\u00e3o de liberdade.<\/p>\n<p>Se busca orienta\u00e7\u00e3o sobre processos criminais, prote\u00e7\u00e3o de direitos em casos de pris\u00e3o ou informa\u00e7\u00f5es sobre audi\u00eancia de cust\u00f3dia, procure assist\u00eancia de um profissional qualificado. Para esclarecer d\u00favidas e receber suporte jur\u00eddico, entre em contato pelos canais oficiais do RDM Advogados ou agende uma consulta presencial em nosso escrit\u00f3rio na [Avenida Paulista, 1842, Torre Norte, conj. 155, Bela Vista, S\u00e3o Paulo &#8211; SP](https:\/\/www.google.com\/maps?rlz=1C1VDKB_enBR1141BR1141&amp;gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIGCAEQIRgK0gEINDg3OWowajeoAgCwAgA&amp;um=1&amp;ie=UTF-8&amp;fb=1&amp;gl=br&amp;sa=X&amp;geocode=KUktcvuvWc6UMWceFP_F2-us&amp;daddr=Av.+Paulista,+1842+-+Torre+Norte+-+conj.155+-+Bela+Vista,+S%C3%A3o+Paulo+-+SP,+01310-200).<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<p><strong>Reda\u00e7\u00e3o \u2013 Blog RDM Advogados<\/strong><\/p>\n<p class=\"zica-answer-capsule\"><strong>O que aconteceu e qual decis\u00e3o voc\u00ea precisa tomar?<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/rdmadvogados\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Instagram<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/r%C3%A2ndalos-madeira-advogados-associados-544865345\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">LinkedIn<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@dr.madeira\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">YouTube<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.tiktok.com\/@rdmadvogados.podcast\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">TikTok<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/x.com\/rdmadvogados\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">X<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/maps?rlz=1C1VDKB_enBR1141BR1141&amp;amp;gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIGCAEQIRgK0gEINDg3OWowajeoAgCwAgA&amp;amp;um=1&amp;amp;ie=UTF-8&amp;amp;fb=1&amp;amp;gl=br&amp;amp;sa=X&amp;amp;geocode=KUktcvuvWc6UMWceFP_F2-us&amp;amp;daddr=Av.+Paulista,+1842+-+Torre+Norte+-+conj.155+-+Bela+Vista,+S%C3%A3o+Paulo+-+SP,+01310-200\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Google Meu Neg\u00f3cio<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O que \u00e9 a audi\u00eancia de cust\u00f3dia? 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