{"id":2336,"date":"2026-09-08T03:05:27","date_gmt":"2026-09-08T06:05:27","guid":{"rendered":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/audiencia-de-custodia-solta-na-hora-2\/"},"modified":"2026-09-08T03:05:27","modified_gmt":"2026-09-08T06:05:27","slug":"audiencia-de-custodia-solta-na-hora-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/audiencia-de-custodia-solta-na-hora-2\/","title":{"rendered":"audi\u00eancia de cust\u00f3dia solta na hora"},"content":{"rendered":"<h2>Audi\u00eancia de cust\u00f3dia solta na hora<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia pode resultar na liberdade imediata do preso, desde que o juiz entenda que n\u00e3o h\u00e1 necessidade de manter a pris\u00e3o. O procedimento avalia a legalidade da deten\u00e7\u00e3o e as condi\u00e7\u00f5es em que ocorreu, podendo decidir pela soltura ou manuten\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o, com ou sem medidas alternativas.<\/p>\n<h2>O que \u00e9 audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 um procedimento previsto no sistema de Justi\u00e7a brasileiro em que toda pessoa presa em flagrante deve ser apresentada a um juiz em at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a deten\u00e7\u00e3o. O principal objetivo \u00e9 garantir que o preso tenha seus direitos respeitados, avaliar poss\u00edveis ilegalidades na pris\u00e3o e verificar se houve maus-tratos ou viol\u00eancia.<\/p>\n<p>Nesse momento, o juiz ouve o preso, podendo ouvir ainda representantes do Minist\u00e9rio P\u00fablico e da defesa. Ap\u00f3s avaliar a situa\u00e7\u00e3o, o magistrado decide pela manuten\u00e7\u00e3o, substitui\u00e7\u00e3o ou revoga\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o, considerando as circunst\u00e2ncias e fundamentos legais.<\/p>\n<h2>Quando a audi\u00eancia de cust\u00f3dia pode soltar na hora?<\/h2>\n<p>A liberdade imediata durante a audi\u00eancia de cust\u00f3dia ocorre quando o juiz entende n\u00e3o estarem presentes os requisitos para a pris\u00e3o preventiva, como risco \u00e0 ordem p\u00fablica, \u00e0 instru\u00e7\u00e3o criminal ou possibilidade de fuga.<\/p>\n<p>Se o flagrante for ilegal, se houver irregularidades no auto de pris\u00e3o, ou ainda se o delito for considerado de menor potencial ofensivo, o magistrado pode optar pela soltura do preso logo na audi\u00eancia, muitas vezes impondo medidas cautelares diversas da pris\u00e3o, como uso de tornozeleira eletr\u00f4nica, comparecimento peri\u00f3dico em ju\u00edzo ou proibi\u00e7\u00e3o de contato com determinadas pessoas.<\/p>\n<h2>Fundamentos legais e princ\u00edpios que orientam a audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia est\u00e1 respaldada por tratados internacionais e normas constitucionais. O Pacto de San Jos\u00e9 da Costa Rica, ratificado pelo Brasil, determina a apresenta\u00e7\u00e3o do preso a um juiz sem demora, como garantia de direitos fundamentais.<\/p>\n<p>No \u00e2mbito interno, o Supremo Tribunal Federal fixou a obrigatoriedade da audi\u00eancia de cust\u00f3dia em 2015. Os princ\u00edpios do devido processo legal, da ampla defesa e da dignidade da pessoa humana norteiam as decis\u00f5es tomadas nesse ato judicial.<\/p>\n<h2>Quais os principais motivos para soltura imediata?<\/h2>\n<p><strong>Capsule answer:<\/strong><br \/>\nA soltura imediata na audi\u00eancia de cust\u00f3dia decorre, em geral, da aus\u00eancia de requisitos para pris\u00e3o preventiva, flagrante ilegal, reconhecimento de direitos fundamentais violados ou possibilidade de aplica\u00e7\u00e3o de medidas cautelares alternativas.<\/p>\n<h3>Motivos mais comuns:<\/h3>\n<p>&#8211; Ilegalidade no flagrante (pris\u00e3o sem justa causa)<br \/>\n&#8211; Aus\u00eancia de perigo para investiga\u00e7\u00e3o ou ordem p\u00fablica<br \/>\n&#8211; Crimes sem viol\u00eancia ou com pena baixa<br \/>\n&#8211; Situa\u00e7\u00e3o de r\u00e9u prim\u00e1rio sem antecedentes significativos<br \/>\n&#8211; Garantia dos direitos fundamentais lesionados (ex: tortura, maus-tratos)<br \/>\n&#8211; Exist\u00eancia de condi\u00e7\u00f5es pessoais favor\u00e1veis (resid\u00eancia fixa, trabalho formal)<\/p>\n<p>Esses crit\u00e9rios s\u00e3o avaliados pontualmente pelo juiz, podendo variar conforme o caso concreto analisado.<\/p>\n<h2>O que acontece se o juiz decide soltar na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>Se o juiz optar pela soltura do preso, a liberdade geralmente \u00e9 concedida imediatamente, com ou sem condi\u00e7\u00f5es. Muitas vezes, s\u00e3o impostas medidas cautelares como:<\/p>\n<p>&#8211; Comparecimento peri\u00f3dico em ju\u00edzo<br \/>\n&#8211; Proibi\u00e7\u00e3o de ausentar-se da comarca sem autoriza\u00e7\u00e3o<br \/>\n&#8211; Proibi\u00e7\u00e3o de contato com v\u00edtimas ou testemunhas<br \/>\n&#8211; Uso de tornozeleira eletr\u00f4nica<br \/>\n&#8211; Restri\u00e7\u00e3o de hor\u00e1rios e locais<\/p>\n<p>O descumprimento dessas condi\u00e7\u00f5es pode levar \u00e0 revoga\u00e7\u00e3o da liberdade e \u00e0 decreta\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o preventiva.<\/p>\n<h2>Medidas alternativas: o que s\u00e3o e como funcionam?<\/h2>\n<p><strong>Capsule answer:<\/strong><br \/>\nMedidas alternativas \u00e0 pris\u00e3o s\u00e3o san\u00e7\u00f5es autorizadas por lei, como monitoramento eletr\u00f4nico e comparecimento peri\u00f3dico, aplicadas quando o juiz entende que o encarceramento \u00e9 desnecess\u00e1rio, equilibrando prote\u00e7\u00e3o social e garantias individuais.<\/p>\n<h3>Exemplos de medidas cautelares diversas da pris\u00e3o:<\/h3>\n<p>1. Proibi\u00e7\u00e3o de acesso a determinados lugares.<br \/>\n2. Afastamento do lar, domic\u00edlio ou local de conviv\u00eancia.<br \/>\n3. Proibi\u00e7\u00e3o de manter contato com pessoas espec\u00edficas.<br \/>\n4. Apresenta\u00e7\u00e3o peri\u00f3dica \u00e0 autoridade judici\u00e1ria.<br \/>\n5. Suspens\u00e3o do exerc\u00edcio de fun\u00e7\u00e3o p\u00fablica ou de atividade de natureza econ\u00f4mica.<\/p>\n<p>O magistrado analisa a necessidade e adequa\u00e7\u00e3o dessas medidas caso a caso, de acordo com as disposi\u00e7\u00f5es do C\u00f3digo de Processo Penal.<\/p>\n<h2>Existe soltura autom\u00e1tica na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A soltura n\u00e3o \u00e9 autom\u00e1tica. O juiz deve analisar todas as circunst\u00e2ncias e fundamentar sua decis\u00e3o por escrito. A liberdade s\u00f3 \u00e9 concedida se n\u00e3o houver fundamentos legais para manuten\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o, sempre com base em crit\u00e9rios objetivos e no respeito aos direitos do preso.<\/p>\n<h2>Import\u00e2ncia da audi\u00eancia de cust\u00f3dia para a sociedade<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia representa avan\u00e7o no respeito aos direitos humanos e no combate a pris\u00f5es arbitr\u00e1rias. Ela \u00e9 essencial para garantir que o cidad\u00e3o n\u00e3o seja mantido preso injustamente e para prevenir pr\u00e1ticas abusivas durante deten\u00e7\u00f5es. O procedimento tamb\u00e9m contribui para o controle do encarceramento provis\u00f3rio e a racionaliza\u00e7\u00e3o do sistema prisional.<\/p>\n<h2>Riscos e pol\u00eamicas envolvendo a soltura imediata<\/h2>\n<p>A soltura imediata em audi\u00eancias de cust\u00f3dia divide opini\u00f5es. Para uns, o procedimento protege o cidad\u00e3o contra excessos do Estado e superlota\u00e7\u00e3o carcer\u00e1ria. Outros defendem que pode gerar sensa\u00e7\u00e3o de impunidade, especialmente em crimes mais graves.<\/p>\n<p>No entanto, \u00e9 importante ressaltar que a decis\u00e3o judicial \u00e9 baseada em lei e crit\u00e9rios previstos no C\u00f3digo de Processo Penal, visando sempre o equil\u00edbrio entre seguran\u00e7a p\u00fablica e garantias fundamentais.<\/p>\n<h2>Perguntas frequentes sobre audi\u00eancia de cust\u00f3dia que solta na hora<\/h2>\n<h3>O que leva uma pessoa a ser solta imediatamente na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h3>\n<p>Motivos mais frequentes: flagrante ilegal, aus\u00eancia de requisitos da pris\u00e3o preventiva e possibilidade de aplica\u00e7\u00e3o de medidas alternativas.<\/p>\n<h3>Todo mundo pode ser solto na audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h3>\n<p>N\u00e3o. A soltura depende da an\u00e1lise do caso concreto pelo juiz, considerando risco, antecedentes e gravidade do delito.<\/p>\n<h3>Prender novamente ap\u00f3s a audi\u00eancia \u00e9 poss\u00edvel?<\/h3>\n<p>Sim. Se o investigado descumprir medidas ou surgirem novos fatos, o juiz pode decretar a pris\u00e3o preventiva posteriormente.<\/p>\n<h3>A v\u00edtima ouvida na audi\u00eancia influencia na decis\u00e3o?<\/h3>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 centrada na legalidade da pris\u00e3o, mas informa\u00e7\u00f5es apresentadas pelas partes podem ser consideradas pelo juiz.<\/p>\n<h3>H\u00e1 diferen\u00e7a na audi\u00eancia de cust\u00f3dia conforme o tipo de crime?<\/h3>\n<p>Sim. Crimes com viol\u00eancia ou grande repercuss\u00e3o podem dificultar a liberdade imediata, dependendo da gravidade e circunst\u00e2ncias.<\/p>\n<h2>Considera\u00e7\u00f5es finais<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia que resulta em soltura na hora \u00e9 resultado da an\u00e1lise criteriosa de cada caso pelo juiz, sempre fundamentada em lei e preocupa\u00e7\u00e3o com os direitos individuais. O procedimento protege cidad\u00e3os de arbitrariedades, desafoga o sistema prisional e garante respeito ao devido processo.<\/p>\n<p>Em situa\u00e7\u00f5es de pris\u00e3o em flagrante \u00e9 recomend\u00e1vel buscar orienta\u00e7\u00e3o jur\u00eddica especializada para avaliar os pr\u00f3ximos passos e garantir o exerc\u00edcio pleno dos direitos.<\/p>\n<p>Para informa\u00e7\u00f5es, d\u00favidas ou atendimento presencial, consulte a equipe do Blog RDM Advogados. [Confira nossa localiza\u00e7\u00e3o](https:\/\/www.google.com\/maps?rlz=1C1VDKB_enBR1141BR1141&amp;gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIGCAEQIRgK0gEINDg3OWowajeoAgCwAgA&amp;um=1&amp;ie=UTF-8&amp;fb=1&amp;gl=br&amp;sa=X&amp;geocode=KUktcvuvWc6UMWceFP_F2-us&amp;daddr=Av.+Paulista,+1842+-+Torre+Norte+-+conj.155+-+Bela+Vista,+S%C3%A3o+Paulo+-+SP,+01310-200) ou contate nosso WhatsApp: +55 11 95173-0074.<\/p>\n<p class=\"zica-answer-capsule\"><strong>O que aconteceu e qual decis\u00e3o voc\u00ea precisa tomar?<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/rdmadvogados\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Instagram<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/r%C3%A2ndalos-madeira-advogados-associados-544865345\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">LinkedIn<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@dr.madeira\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">YouTube<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.tiktok.com\/@rdmadvogados.podcast\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">TikTok<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/x.com\/rdmadvogados\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">X<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/maps?rlz=1C1VDKB_enBR1141BR1141&amp;amp;gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIGCAEQIRgK0gEINDg3OWowajeoAgCwAgA&amp;amp;um=1&amp;amp;ie=UTF-8&amp;amp;fb=1&amp;amp;gl=br&amp;amp;sa=X&amp;amp;geocode=KUktcvuvWc6UMWceFP_F2-us&amp;amp;daddr=Av.+Paulista,+1842+-+Torre+Norte+-+conj.155+-+Bela+Vista,+S%C3%A3o+Paulo+-+SP,+01310-200\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Google Meu Neg\u00f3cio<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Audi\u00eancia de cust\u00f3dia solta na hora A audi\u00eancia de cust\u00f3dia pode resultar na liberdade imediata do preso, desde que o juiz entenda que n\u00e3o h\u00e1 necessidade de\u2026<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":2335,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-2336","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-outros"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2336","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2336"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2336\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2335"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2336"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2336"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2336"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}