{"id":4589,"date":"2026-09-18T19:28:31","date_gmt":"2026-09-18T22:28:31","guid":{"rendered":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/o-advogado-pode-pedir-liberdade-antes-da-audiencia-de-custodia\/"},"modified":"2026-09-18T19:28:31","modified_gmt":"2026-09-18T22:28:31","slug":"o-advogado-pode-pedir-liberdade-antes-da-audiencia-de-custodia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/o-advogado-pode-pedir-liberdade-antes-da-audiencia-de-custodia\/","title":{"rendered":"O advogado pode pedir liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia?"},"content":{"rendered":"<h2>O advogado pode pedir liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A quest\u00e3o sobre a possibilidade de o advogado pedir liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 relevante e envolve direito constitucional, pr\u00e1tica processual penal e a garantia dos direitos fundamentais da pessoa presa. Entender como e em que situa\u00e7\u00f5es a liberdade pode ser solicitada logo ap\u00f3s a pris\u00e3o em flagrante \u00e9 fundamental tanto para advogados quanto para familiares e pessoas que enfrentam esse cen\u00e1rio.<\/p>\n<h2>O que \u00e9 audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>A audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 um direito assegurado a todo preso em flagrante, por meio do qual ele deve ser apresentado a um juiz em at\u00e9 24 horas ap\u00f3s a pris\u00e3o. O objetivo central dessa audi\u00eancia \u00e9 garantir que a pris\u00e3o seja avaliada quanto \u00e0 legalidade, necessidade e eventuais abusos, permitindo ao magistrado decidir pela manuten\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o, convers\u00e3o em outra medida cautelar ou concess\u00e3o da liberdade.<\/p>\n<p>Esse procedimento foi consolidado no Brasil a partir de 2015, por recomenda\u00e7\u00f5es do Conselho Nacional de Justi\u00e7a (CNJ) e decis\u00f5es do Supremo Tribunal Federal (STF), sendo atualmente considerado uma das mais importantes garantias contra pris\u00f5es ilegais ou abusivas.<\/p>\n<h2>O pedido de liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia: \u00e9 poss\u00edvel?<\/h2>\n<p>Sim, o advogado pode pedir liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia, recorrendo a instrumentos processuais como o pedido de relaxamento de pris\u00e3o, liberdade provis\u00f3ria com ou sem fian\u00e7a ou a impetra\u00e7\u00e3o de habeas corpus. A legisla\u00e7\u00e3o processual penal brasileira n\u00e3o exige o aguardo da audi\u00eancia de cust\u00f3dia para que se requeira a liberta\u00e7\u00e3o do preso, e existem hip\u00f3teses em que o pedido imediato \u00e9 indispens\u00e1vel para a prote\u00e7\u00e3o de direitos fundamentais.<\/p>\n<h3>Exemplos dos principais instrumentos para pedidos de liberdade:<\/h3>\n<p>&#8211; <strong>Relaxamento de Pris\u00e3o:<\/strong> pode ser solicitado quando houver ilegalidade ou irregularidade flagrante no ato da pris\u00e3o.<br \/>\n&#8211; <strong>Liberdade Provis\u00f3ria:<\/strong> permite ao advogado requerer a liberdade do preso desde que n\u00e3o estejam presentes requisitos para pris\u00e3o preventiva, podendo ser condicionada ao pagamento de fian\u00e7a.<br \/>\n&#8211; <strong>Habeas Corpus:<\/strong> rem\u00e9dio constitucional utilizado para proteger o direito de ir e vir quando algu\u00e9m sofre ou se encontra amea\u00e7ado por ilegalidade ou abuso de poder.<\/p>\n<h2>Caminhos para pedir liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>Existem diversos caminhos legais para solicitar a liberdade do preso antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia. O advogado pode optar por um ou mais destes instrumentos, conforme as circunst\u00e2ncias do caso:<\/p>\n<p>1. <strong>Pedido ao Delegado de Pol\u00edcia:<\/strong> Em algumas situa\u00e7\u00f5es, o pr\u00f3prio delegado pode conceder liberdade mediante fian\u00e7a, principalmente nos crimes cujo procedimento admite essa possibilidade.<br \/>\n2. <strong>Pedido Judicial:<\/strong> Peti\u00e7\u00f5es dirigidas ao juiz respons\u00e1vel pelo plant\u00e3o judicial ou \u00e0 vara criminal competente podem ser apresentadas a qualquer tempo, inclusive antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia.<br \/>\n3. <strong>Habeas Corpus:<\/strong> Mandado expedido ao tribunal competente, incluindo Tribunal de Justi\u00e7a estadual ou federal, conforme a natureza do crime e inst\u00e2ncia.<\/p>\n<h2>Motivos que justificam o pedido imediato de liberdade<\/h2>\n<p>Solicitar a liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia pode ser indicado em diversas situa\u00e7\u00f5es, entre elas:<\/p>\n<p>&#8211; Evid\u00eancia de ilegalidade formal ou material na pris\u00e3o.<br \/>\n&#8211; Aus\u00eancia dos requisitos legais para manuten\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o em flagrante.<br \/>\n&#8211; Situa\u00e7\u00f5es de vulnerabilidade do preso, como quest\u00f5es de sa\u00fade, idade avan\u00e7ada ou gesta\u00e7\u00e3o.<br \/>\n&#8211; Manifesto constrangimento ilegal, como pris\u00e3o sem flagrante efetivo, v\u00edcio em auto de pris\u00e3o ou aus\u00eancia de justa causa.<\/p>\n<h2>Quais documentos s\u00e3o necess\u00e1rios para o pedido?<\/h2>\n<p>No geral, os principais documentos que instruem o pedido de liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia incluem:<\/p>\n<p>&#8211; Auto de pris\u00e3o em flagrante.<br \/>\n&#8211; Boletim de ocorr\u00eancia.<br \/>\n&#8211; Termo de audi\u00eancia (quando dispon\u00edvel).<br \/>\n&#8211; Documentos pessoais do preso.<br \/>\n&#8211; Provas de resid\u00eancia fixa, trabalho regular ou qualquer documento que demonstre v\u00ednculo social.<\/p>\n<p>O advogado avaliar\u00e1 a necessidade de outros documentos conforme as particularidades do caso concreto.<\/p>\n<h2>Como \u00e9 analisado o pedido de liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h2>\n<p>O pedido de liberdade apresentado antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9 analisado pelo juiz competente, sempre \u00e0 luz da legalidade da pris\u00e3o e da situa\u00e7\u00e3o f\u00e1tica do preso. O magistrado pode, caso reconhe\u00e7a fundamentos plaus\u00edveis, conceder a liberdade de forma imediata, relaxando a pris\u00e3o ou substituindo-a por medidas cautelares alternativas.<\/p>\n<p>Por outro lado, se entender que est\u00e3o presentes os requisitos da pris\u00e3o preventiva ou que seja necess\u00e1rio garantir a ordem p\u00fablica, o juiz pode negar o pedido, oportunizando, contudo, sua rean\u00e1lise durante a audi\u00eancia de cust\u00f3dia.<\/p>\n<h2>Diferen\u00e7as entre pedido de liberdade antes e durante a audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>| Caracter\u00edstica                              | Pedido antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia       | Pedido durante a audi\u00eancia de cust\u00f3dia         |<br \/>\n|&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;-|&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;|&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;|<br \/>\n| Quem pode receber o pedido                   | Delegado\/judici\u00e1rio                         | Juiz da audi\u00eancia de cust\u00f3dia                  |<br \/>\n| Quando pode ser feito                        | Imediatamente ap\u00f3s pris\u00e3o                   | No momento designado da audi\u00eancia              |<br \/>\n| Instrumentos jur\u00eddicos                       | Relaxamento, liberdade provis\u00f3ria, habeas corpus | Pedido oral ou escrito diretamente ao juiz      |<br \/>\n| An\u00e1lise da pris\u00e3o                            | Poss\u00edvel rapidez, antes da apresenta\u00e7\u00e3o do preso ao juiz | Ap\u00f3s an\u00e1lise presencial do preso                |<br \/>\n| Participa\u00e7\u00e3o do Minist\u00e9rio P\u00fablico           | A crit\u00e9rio do ju\u00edzo, quando for peticionado | Sempre presente                                 |<br \/>\n| Participa\u00e7\u00e3o da defesa                       | Normalmente por peti\u00e7\u00e3o                     | Presencial \/ oral                               |<\/p>\n<h2>Riscos e cuidados ao solicitar liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>Pedir liberdade antes da audi\u00eancia pode acelerar o processo de soltura em casos de flagrante ilegalidade, mas tamb\u00e9m exige aten\u00e7\u00e3o quanto \u00e0 fundamenta\u00e7\u00e3o do pedido. Se n\u00e3o for apresentada justificativa robusta, o pedido pode ser negado, ou at\u00e9 mesmo prejudicar estrat\u00e9gias posteriores na audi\u00eancia de cust\u00f3dia. Por isso, a an\u00e1lise profissional do advogado \u00e9 fundamental para indicar o melhor momento e forma de requerer a liberdade.<\/p>\n<h2>Passo a passo para pedir liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia<\/h2>\n<p>1. Recebimento dos documentos e informa\u00e7\u00f5es pelo advogado.<br \/>\n2. An\u00e1lise da legalidade e das condi\u00e7\u00f5es pessoais do preso.<br \/>\n3. Elabora\u00e7\u00e3o de peti\u00e7\u00e3o fundamentada, indicando o tipo de pedido (relaxamento, liberdade provis\u00f3ria ou habeas corpus).<br \/>\n4. Protocolo do pedido junto \u00e0 autoridade competente (delegado, juiz plantonista, vara criminal ou tribunal).<br \/>\n5. Acompanhamento processual e rea\u00e7\u00e3o imediata a eventual indeferimento ou necessidade de documenta\u00e7\u00e3o complementar.<\/p>\n<h2>S\u00edntese: o papel do advogado na defesa do preso antes da audi\u00eancia<\/h2>\n<p>O advogado pode pedir liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia sempre que identificar viola\u00e7\u00e3o de direitos, aus\u00eancia de pressupostos para pris\u00e3o ou qualquer situa\u00e7\u00e3o que recomende a an\u00e1lise urgente do caso. Os pedidos podem ser feitos tanto ao delegado quanto ao judici\u00e1rio, e a celeridade nessas situa\u00e7\u00f5es \u00e9 aspecto fundamental de uma defesa eficiente.<\/p>\n<p>Se voc\u00ea enfrenta uma situa\u00e7\u00e3o de pris\u00e3o em flagrante ou tem d\u00favidas sobre os direitos do preso e as melhores estrat\u00e9gias para preserv\u00e1-los, busque orienta\u00e7\u00e3o profissional de um advogado especializado.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<h2>Perguntas Frequentes<\/h2>\n<h3>O advogado pode dar entrada em habeas corpus antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h3>\n<p>Sim, o advogado pode impetrar habeas corpus imediato em favor da pessoa presa, independentemente da realiza\u00e7\u00e3o da audi\u00eancia de cust\u00f3dia.<\/p>\n<h3>O juiz pode decidir pela soltura antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia?<\/h3>\n<p>Sim, caso seja apresentado um pedido fundamentado e estejam ausentes os requisitos legais da pris\u00e3o, o juiz pode conceder liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia.<\/p>\n<h3>\u00c9 obrigat\u00f3rio aguardar a audi\u00eancia de cust\u00f3dia para pedir liberdade?<\/h3>\n<p>N\u00e3o. N\u00e3o \u00e9 obrigat\u00f3rio esperar a audi\u00eancia de cust\u00f3dia para solicitar a liberdade, e o pedido pode ser feito de forma imediata ap\u00f3s a pris\u00e3o.<\/p>\n<h3>Delegado pode liberar o preso antes da cust\u00f3dia?<\/h3>\n<p>Sim, o delegado pode conceder fian\u00e7a e liberar o preso em delitos que admitam essa possibilidade, caso estejam presentes os requisitos legais.<\/p>\n<h3>Qual a diferen\u00e7a entre relaxamento de pris\u00e3o e liberdade provis\u00f3ria?<\/h3>\n<p>O relaxamento de pris\u00e3o ocorre quando h\u00e1 ilegalidade na pris\u00e3o, enquanto a liberdade provis\u00f3ria pode ser concedida quando n\u00e3o h\u00e1 necessidade de manuten\u00e7\u00e3o da pris\u00e3o, mas sem ilegalidade no flagrante.<\/p>\n<p>&#8212;<\/p>\n<p>Se deseja orienta\u00e7\u00e3o qualificada sobre procedimentos para liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia ou esclarecimentos sobre direitos e possibilidades em casos de pris\u00e3o, consulte um advogado criminalista. Para agendar atendimento, conhe\u00e7a os canais institucionais da RDM Advogados ou visite o endere\u00e7o dispon\u00edvel no Google Maps.<\/p>\n<p class=\"zica-answer-capsule\"><strong>O que aconteceu e qual decis\u00e3o voc\u00ea precisa tomar?<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/rdmadvogados\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Instagram<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/r%C3%A2ndalos-madeira-advogados-associados-544865345\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">LinkedIn<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@dr.madeira\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">YouTube<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.tiktok.com\/@rdmadvogados.podcast\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">TikTok<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/x.com\/rdmadvogados\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">X<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/maps?rlz=1C1VDKB_enBR1141BR1141&amp;amp;gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIGCAEQIRgK0gEINDg3OWowajeoAgCwAgA&amp;amp;um=1&amp;amp;ie=UTF-8&amp;amp;fb=1&amp;amp;gl=br&amp;amp;sa=X&amp;amp;geocode=KUktcvuvWc6UMWceFP_F2-us&amp;amp;daddr=Av.+Paulista,+1842+-+Torre+Norte+-+conj.155+-+Bela+Vista,+S%C3%A3o+Paulo+-+SP,+01310-200\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Google Meu Neg\u00f3cio<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O advogado pode pedir liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia? A quest\u00e3o sobre a possibilidade de o advogado pedir liberdade antes da audi\u00eancia de cust\u00f3dia \u00e9\u2026<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":4588,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-4589","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-advogados"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4589","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4589"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4589\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4588"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4589"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4589"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rdmadvogados.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4589"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}